资源整合转化是矿业新的发展形势
在大型巷道中直接定位A-V型钻臂能节省许多对炮孔移位时间，且操作直观，会得到更大的发展;今后对既能用于前方凿岩，又能用于顶板和侧向凿岩的钻臂会有更大的发展(一机多能)。回转机构是安装和支撑主支臂、使主支臂沿水平轴或垂直轴旋转、使推进器翻转的机构，通过回转运动，使钻臂和推进器的动作范围达到巷道掘进所需要的钻孔T作区的要求。
常见的回转机构有以下几种结构形式。转柱如为一种常见的直角坐标钻臂的回转机构，主要由摆臂缸、转柱套、转柱轴等组成。转柱轴固定在底座上，河南雷蒙磨转柱套可以转动，摆臂缸的一端与转柱套的偏心耳环相铰接，另一端铰接在车体上，当摆臂缸伸缩时，由于偏心耳环的关系，便可带动转柱套及钻臂回转，其回转角度由摆臂缸行程确定。
转柱回转机构的优点是结构简单、工作可靠、维修方便，因而得到广泛应用，其缺点第五篇掘进钻车是转柱只能下端固定，上端成为悬臂梁，承受弯矩大。许多制造厂为改善受力状态，在转柱的上端也设固定支撑。螺旋副式转柱，其特点是外表无外露油缸，结构紧凑，但加大难度较大。