新式双级侧轴减速器的发展历史
单级侧轴式减速器的轮系。这种减速器速比较小，多用在边缘传动系统中，在中心传动系统中单独使用的基本没有，只在两段中心传动系统中作为第一段减速器使用。减速器中的齿轮大多数采用斜齿，但也有采用直齿和八字齿u)的。双级侧轴式减速器的轮系。这种减速器用于中心单传动系统中比较多，它宜配用同期转速为600—750r/min的电动机。
减速器中的齿轮多采用斜齿或八字齿。较老的双级侧轴式减速器都是采用铸铁箱体或只少箱体座是铸铁的,轴承采用滑动轴承，调齿面只靠加垫调瓦实现。新式的双级侧轴减速器有了很大的发展。除了齿轮技术本身有较大的改进外，箱体和齿轮的轮辐都是采用焊接结构，轴承采用效率较高的滚动轴承，调节齿面采用了偏心套的办法。这就使双级侧轴式减速器的重量较老式的减轻不少，传动效率提高不少，安装和维护也简单了不少。
典型的八字齿双级侧轴式减速器的构造。低速轴的轴承a是定位轴承，其余轴承都是支承轴承，轴可以自由地在各支承轴承中作轴向窜动。可以作为磁选设备使用。这就是说，低速级大齿轮的位置是基本固定的或说经一段时间的运转，由于温度升高使轴膨胀伸长，大齿轮的位置稍有移动，这种移动在运转中也是固定的。