高速系统采用了特殊结构减速器
为了补充液压泵和马达的内泄，防止泵因供油不足引起的吸空现象，以及补偿泵和马达瞬时排量的不均;同时，由于主泵和马达以及其他液压元件在运行中产生一定热量，致使油温升高、泄漏增大、效率降低，设计补油换热回路，选用上海液压件厂生产的T6CC双联叶片泵，其中一个大泵为补油泵，利用补油泵更换主油路的油液，使系统强制冷却。
低速大转矩马达的寿命短、效率低、重量大、价格高(通用化程度低)，没有专业化厂家生产，产量低、零件的成本高。
寿命比较低的为横梁滚轮，在这里受力大，用的是滚针轴承(用别的轴承结构更大)。配流轴套的寿命也低，而且磨损比较厉害、本身尺寸比较大、加T精度低，冶金回转窑现在加T问隙一般为0.08mm左右。按照通常要求间隙要小于0.08mm，间隙小了要咬死，烧坏配油套(时有发生)，所以他们的间隙就大，间隙大了容积效率就低，经过800h的寿命试验，其间隙又增大到0. lOmm，如果继续增加，容积效率就更低，为了减少漏油量，达到容积效率标准，采用了N68号液压油进行了试验，其中E16马达重量为llOOkg。
只要精心设计，高速系统与低速系统的不利因素也可以转变，如：低速系统，由于没有减速器，轴向尺寸小，但是高速系统采用“一级平行轴+一级行星传动”的特殊结构减速器，湿式磨机轴向尺寸也很小(减速器不增加轴向尺寸)，如低速马达驱动的2m提升机，要用两个液压马达，轴向尺寸就大了。