长壁采煤法采煤工艺技术的发展
我国以长壁为代表的采煤工艺技术的发展大体经历了以下3个阶段：
第一阶段(20世纪50年代初至20世纪60年代初)。主要为爆破落煤，人工装煤，木支柱支护，普通拆卸前移的刮板输送机运煤，人工回柱放顶，简称炮采。
第二阶段(20世纪60年代初至20世纪70年代中期)。主要是实现破煤、装煤机械化，使用浅截式螺旋滚筒采煤机完成破煤和装煤。工作面刮板输送机除功率和生产能力增大外，河南洗沙机并发展为可弯曲刮板输送机。采场支护广泛使用金属摩擦支柱与铰接顶粱配套，称普通机械化采煤工艺，简称普采。
第三阶段(20世纪70年代中期至今)。以实现支护机械化为主，发展全部工序机械化作业的采煤工艺，即综合机械化采煤工艺，简称综采。它的标志是自移式液压支架的问世。液压支架与工作面刮板输送机连接在一起，互为支点前移，刮板输送机又是采煤机行走的轨道，组成了完整的配套设备，称为综合机组。在这个阶段中，结合我国的具体条件，又研制了单体液压支柱，它与采煤及重型刮板输送机相配套的采煤工艺，俗称高档普采工艺。由于摩擦支柱普采在国有重点煤矿中已基本淘汰，这种新一代的高档普采工艺遂简称为普采工艺。
近年来，河南制砂机发展和应用了高效率、大功率、高可靠性、使用寿命长的综采设备，大大提高了采煤效率和矿井生产的集中化程度。