单伸缩立柱的升柱承载及降柱过程
单伸缩立柱的控制原理，单伸缩立柱有2个供液口A和B，供液口A为立柱活塞腔(又称下腔)供液，供液口B为立柱活塞杆腔(又称上腔)供液。立柱下腔设置液控单向阀和安全阀。立柱A，B两口的供液由操纵阀控制。
1)立柱的升柱过程
立柱的升柱过程指立柱从升柱开始一直到升起顶梁接触顶板、支撑顶板的这一全过程。升柱过程中，操纵阀为A口提供压力液，则B口为回液。进入A腔的压力液作用于立柱活塞上，当其作用力大于或等于由顶粱和活柱产生的外载荷时，立柱开始升起。这时的升柱力较小，可视为空载升柱。当立柱升至顶粱与顶板相接触时，外载荷开始增大，即进入A口的液体压力不断增大，一直增大到泵站工作压力为止。这时，由于泵站卸载不再继续为立柱供液，立柱升柱完毕，液控单向阀关闭。立柱在整个升柱过程中的最小升柱液压力为克服顶梁、活柱产生的外载荷，最大升柱液压力为泵站的工作压力。达到泵站工作压力时，立柱对顶板的支撑力称为立柱的初撑力。
2)立柱的承载过程
立柱升柱完毕达到初撑力后，顶板压力通过顶梁传到立柱。由于在进液管路上装有液控单向阀和安全阀，立柱活塞腔的压力液被单向阀封闭。随着采煤机截煤后新顶板的暴露，硬板产生的作用力不断增大，引起立柱活塞腔压力升高。当压力升高至安全阀调定压力时，安全阀开启卸压，即安全阈开启释放一部分液体，立柱活柱下降。这里应注意，安全阀释放液体的过程中，立柱仍然保持最大支撑力，在立柱活柱下降过程中顶板压力若下降(由于分担给周围支架立柱)，振动给料机使得立柱活塞腔压力下降;当下降至安全阀关闭压力(安全阀关闭压力比开启压力要小一些)时，安全阀关闭，立柱停止下降。在顶粱与顶板脱开接触以前，压力的传递和安全阀的动作总是这样反复进行。
3)立柱的降柱过程
当支架需要前移时，就需降柱，降柱过程指从立柱卸压到顶粱完全脱离顶板的这一过程。雷蒙磨粉机降柱过程中，操纵阀为B口供压力液，同时将封闭A口的液控单向阀打开，使其回液。进入B口的压力液作用于活柱与缸体之间的环形面积上，强迫立柱下降。强迫下降的目的是加快活塞腔回液速度，使立柱快速下降。