双伸缩立柱其控制原理的叙述
立柱有单伸缩立柱和双伸缩立柱之分，因此其控制原理有所区别，下面分别叙述。
1)2双伸缩立柱的升柱过程
立柱的升柱过程如图3 -2a所示，由操纵阀为A口提供压力掖，B，C日为回液。高强磨进入A口的压力液首先作用于一级缸(大缸)的活塞上，这时由于空载升柱，所需液压力较小，故在未打开底阀的情况下二级缸(中柱)首先升起;当二级缸升至极限位置时，即二级缸的活塞碰到导向套，一级缸活塞腔内的液体压力增高，打开底阀(单向阀)使压力液进入二级缸(小缸)的活塞腔，活柱升起，即先升二级缸(中柱)再升活柱。在这种状态下支撑顶板，立柱的初撑力等于二级缸的活塞面积乘以泵站工作压力。如需较大的初撑力，则可稍加降柱，然后再次升柱到接触顶板，初撑力可达到一级缸的初撑力(即一级缸的活塞面积乘以泵站工作压力)。
2)双伸缩立柱的承载过程
立柱升柱完毕达到初撑力后，顶板压力由顶梁传递到活柱上。由于压力液被，底阀封闭，活柱不能相对二级缸回缩，只能将压力传递到一级缸活塞腔。随着采煤机截煤后新顶板的暴露，顶板产生的作用力不断增大，一级缸括塞腔压力相应增高，细碎机生产厂家直至达到安全阀调定压力，安全阀开启卸压，二级缸回缩。当二级缸降到最低位置时。底阀的阀杆接触缸底，底阀被顶开，二级缸活塞腔的压力液进入到一级缸活塞腔(实际使用过程中很少达到这种地步)，这部分压力液可将二级缸升起一定距离，使底闽离开缸底关闭。若顶板压力又超过安全阀调定压力，安全阀又动作，二级缸叉降到最低位置，底阀又被顶开。这样的反复动作，保证了立柱在工作阻力范围内承载。
3)双伸缩立柱的降柱过程
立柱的降柱过程如图3 -2c所示，由操纵阀为B，C两供液口同时供压力液，进入B，C两口的压力液分别作用于一级缸活塞杆腔环形面和二级缸活塞杆腔环形面上，振动给料机强迫立柱下降;同时压力液打开控制一级缸活塞腔的液控单向阀，使一级缸活塞腔回液。立柱下降首先是二级缸F降，当二级缸降到最低位置时，底阀的顶杆接触缸底，底阀被顶开，二级缸活塞腔的压力液通过底阀流人一级缸活塞腔，再通过液口A回液，括柱迅速下降，即先降二级缸再降～级缸(活柱)。