闭环动力制动系统的原理方框图
速度给定信号是由凸轮板带动的速度给定白整角机给出的。动力制动状态下提升电动机的实际速度是由测速发电机给出的。两者在磁放大器的控制输入端进行磁比较。当实际速度高于给定速度时，磁放大器综合实际速度与给定速度信号，输出-个与速度偏差成比例的电压，这个电压将使触发脉冲前移，直流输出电压和动力制动电流增大。制动电流产生一个与速度偏差相适应的制动力矩，力图使电动机的实际速度趋向于给定值。从而实现了速度的闭环调节。
当磁放大器的输出电压随着速度偏差的增大而增大到接近24V时，磁放大器进入饱和工作区，放大倍数显著减少，从而限制了制动电流的迅速增长。当磁放大器的输出电压进一步随着速度偏差的增大而增大时，触发电路中的稳压管4CW、5CW便击穿，活性石灰回转窑从而限制了最小控制角，即限制了最大直流输出电压和最大电流。这时，系统便在最大制动电流和最大制动力矩下减速，使实际速度趋向于给定速度。
当提升电动机的实际速度低于给定速度时，磁放大器的合成控制安匝为负，其输出电压小于16V，因而不起移相控制作用。直流输出电压和电流为零，这时闭环系统实际上是不工作的。动力制动系统不可能产生原动力矩使实际速度向给定值上升。单一的动力制动状态使闭环系统只具有单值的调节作用。