数控铣床增大扭矩，有了大幅下降马达旋转速度的特点，使机器人运动平稳，保持良好的动态性能。数控铣床的齿轮采用高强度、高硬度的材料精密制造而成。共同驱动系统及其特点常用的工业驱动系统，按照电源转化为液压、气动和电动三大类。根据需要也可将这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。
这三种基本驱动系统的主要特点如下：
1.数控铣床液压驱动系统具有动力大、和惯性比大，快速响应高，简单直接驱动，准确性高。数控铣床适合大容量主办，惯量大以及在防火防爆的环境中工作的机械手。
2.数控铣床气动驱动系统具有速度快，系统结构简单，维修方便，价格较低。适用于中机器人小负荷使用。由于伺服电机控制是难以实现的，所以常用于程控机器人。
3.数控铣床电力驱动系统简单易用，产生的噪音比较小，加工过程中控制比较灵活。系统也不用能量转换，很多电机后面要安装传动结构。
自动化程度高的铣床代替普通铣床，减轻劳动者的劳动量提高生产率的趋势是不可避免的。
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