要了解西门子数控铣床编程，首先我们要了解西门子数控系统的功能及规格。不同的数控系统在编写数控加工程序时，在格式及指令上是不完全相同的。其次要熟悉零件的加工工艺。合理选择刀具、夹具及切削用量、切削液且编程尽量使用子程序，程序零点的选择要使数据计算的。
在这里我们对西门子 数控铣直线插补指令G01的使用及铣键槽举例说明：
在这里我们对西门子 数控铣直线插补指令G01的使用及铣键槽举例说明：
直线插补指令 G01（模态指令）
格式
G1 X… Y… Z … F…
G1 AP=… RP=… F…
解释
X Y Z 直角坐标的终点
AP= 极坐标的终点，这里指极角
RP= 极坐标的终点，这里指极半径
F 进给率单位为毫米/分钟
指令用途
刀具作两点间的直线运动加工时使用该指令，G01表示刀具从当前位置开始以给定的切削速度F，沿直线移动指令给出的目标位置。G01、F指令均为模态指令，有继承性，即如果上一段程序为G01，则本程序可以省略不写。X、Y、Z为终点坐标值也同样具有继承性，即如果本程序段的X（或Y或Z）的坐标值与上一程序段的X（或Y或Z）坐标值相同，则本程序段可以不写X（或Y或Z）坐标。切削加工时，一般要求进给速度恒定，因此，在一个稳定的切削加工工程中，往往只在程序开头的某个插补（直线插补或圆弧插补）程序段写出F值。
编程实例
N10 G0 X14 Y14 ；快速定位
N20 G1 Z-2 ；z切深2mm
N30 X30 Y30 ；直线插补
N40 G0 Z6 ；Z快速退回
