(1）点定位指令G00
点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；
式中X—Y—Z一为目标点坐标。以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
例：
使用G00指令用法如下。如上图4.6所示，刀具由A点快速定位到B点其程序为：
G00G90x120．Y60．；（绝对坐标编程）
(2）直线插补指令G01
用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；
式中X—Y—Z一为目标点坐标。可以用绝对值坐标，也可以用增量坐标。F（mm／min)为刀具移动的速度。加工时进给速度F可以通过CNC的控制面板上的旋钮在（0—120％）之间变化。
程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为X-50.Y-75.，则如下程序段
N1G01X150.Y25.F100；
N2X50.Y75.；
将使刀具走出如图4.7所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03
G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，
程序格式：
XY平面：
G17G02X～Y～I～J～(R～)F～
G17G03X～Y～I～J～(R～)F～
ZX平面：
G18G02X～Z～I～K～(R～)F～
G18G03X～Z～I～K～(R～)F～
YZ平面：
G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～
G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～
式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。若采用圆弧半径方式编程，则R是圆弧半径，当圆弧所对应的圆心角为0~180时，R取正值；当圆心角为180~360时，R取负值。圆心角为180时，R可取正值也可取负值。
应当注意：
①整圆只能用I、J、K来编程。若用半径法以二个半圆相接，其圆度误差会太大。
②一般CNC铣床开机后，设定为G17。故在XY平面貌一新铣削圆弧时，可省G17。
③同一程序段同时出现I、J和R时，以R优先。
④当I0或J0或K0时，可省不写。
例4：如图4.9所示，设刀具起点在原点O→A→B，则有下列程序：
N10G90G00x40Y60
N20G02X12
0R40（绝对坐标编程，用R指令圆心）
或
