（1）确定牛头刨床工作原理。

 

　　（2）设计刨床各部件尺寸

 

　　（3）分配设计任务，确定分析点位。

 

　　（4）分配刨床杆组机构各构件速度，刨刀的速度。

 

　　（5）分配刨床杆组机构各构件加速度，刨刀的加速度。

 

　　（6）分析刨床杆组机构各构件力，确定曲柄的理论驱动力矩。

 

　　（7）收集、整理、矫正各点数据，在同一坐标系中进行绘制。

 

　　（8）设计飞轮转动惯量

 

　　（9）设计凸轮轮廓。

 

　　（10）选用合理电机装置。

 

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