服务机器人的发展与所处的机器人行业密切相关，我国的机器人的研究是从20世纪70年代开始的，至今已有30多年，到目前为止大体分为三个时期：孕育期、规划发展期及拓广发展期。
目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱动器功能部件的企业。
医用机器人领域，应用最广泛的要数微创手术机器人；军用机器人主要是用于国防需求，主要有防爆机器人、侦查监视机器人等，近年来为了增强国防实力，国家在这一领域的投入大大增加。至于农用机器人的应用，我国农业机械化程度相比发达国家差距较大，导致农业机器人的应用规模不大，大多出现在经济发达的城市。
随着工信部2013年511号文《关于推进工业机器人发展的指导意见》的发布，全国各地陆续出台了机器人发展的指导意见，从地方政府到民间资本，掀起了一股机器人热潮，2014年也成为中国机器人发展元年。
与之相伴的是，机器人产业园遍地开花。统计显示，全国已建或拟建的机器人相关的产业园已超过30个。投资额度上，现有地方机器人产业园到2020年的规划投资额超过5000亿元。
服务机器人整体市场规模
据前瞻研究院发布的《服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》数据显示，近年来，中国服务机器人销售额呈逐年快速增长。2012年中国服务机器人销售额约为7.9亿美元2016年中国服务机器人销售额上升至16.6亿美元，占全球的服务机器人销售额22.13%；前瞻预计2017年，中国服务机器人销售额将达到20.6亿美元，全球占比上升至24.24%。
专业服务机器人市场规模
报告数据显示，2016年中国专业服务机器人销售额约为6.3亿美元，同比增长16.67%；预计2017年，中国专业服务机器人销售额将达到7.4亿美元，同比增长17.46%。
个人/家用服务机器人市场规模
报告数据显示，2016年中国个人/家用服务机器人销售额约为10.3亿美元，同比增长28.75%；预计2017年，中国专业服务机器人销售额将达到13.2亿美元，同比增长28.16%。
服务机器人整体市场销量
根据2012-2016年中国服务机器人销售额占全球服务机器人销售额比重，可推出中国服务机器人的市场销量情况。2016年，中国服务机器人销量约为151.83万台，其中专业服务机器人约为7676台，家庭/个人服务机器人150.5万台；预计2017年中国服务机器人销量可达到212.75万台。
专业服务机器人市场销量
根据2012-2016年中国专业服务机器人销售额占全球专业服务机器人销售额比重，可推出中国专业服务机器人的市场销量情况。2016年，中国专业服务机器人销量约为7676台，预计2017年中国专业服务机器人销量可达到10400台。
个人/家用服务机器人市场销量
根据2012-2016年中国个人/家用服务机器人销售额占全球个人/家用服务机器人销售额比重，可推出中国个人/家用服务机器人的市场销量情况。2016年，中国个人/家用服务机器人销量约为150.51万台，预计2017年中国个人/家用服务机器人销量可达到210.85万台。
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